LICHUAN®ແມ່ນຜູ້ຜະລິດແລະຜູ້ສະຫນອງ LCDA 630 Series AC Servo Motor Driver ໃນປະເທດຈີນທີ່ສາມາດຂາຍຍົກ LCDA 630 Series AC Servo Motor Driver. ພວກເຮົາສາມາດໃຫ້ບໍລິການແບບມືອາຊີບແລະລາຄາທີ່ດີກວ່າສໍາລັບທ່ານ.
ລາຍການ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ | |||
|
|
ການສັ່ນສະເທືອນ | 5.8m/s2(0 .6G)ຕ່ຳກວ່າ 10~60Hz(ບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຢູ່ທີ່ຄວາມຖີ່ resonance cy) | |
insulation ທົນທານຕໍ່ແຮງດັນ | Basic-FG ລະຫວ່າງ AC1500V 1 ນາທີ | |||
ວິທີການຄວບຄຸມ | ສາມເຟດ PWM converter sine wave drive | |||
ຄຳຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດ | 1: ສາຍແຂວງ 2500 ເສັ້ນ 2:17bit (ຫຼັງຈາກການເພີ່ມຫມໍ້ໄຟ, ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼາຍຫັນຢ່າງແທ້ຈິງ) |
|||
ການຄວບຄຸມ ສັນຍານ |
ປ້ອນຂໍ້ມູນ | 9 inputs (DC24V optocoupler isolation) ສະຫຼັບຕາມຟັງຊັນຂອງໂໝດຄວບຄຸມ | ||
ຜົນຜະລິດ | 5 ຜົນຜະລິດ (ການແຍກ optocoupler DC24V, ເປີດການເກັບເອົາຜົນຜະລິດ) ສະຫຼັບອີງຕາມການທໍາງານຂອງໂຫມດການຄວບຄຸມ | |||
ກຳມະຈອນ ສັນຍານ |
ປ້ອນຂໍ້ມູນ | 2 ວັດສະດຸປ້ອນ (ການແຍກ optocoupler, ຄວາມແຕກຕ່າງ RS-422, ຜົນຜະລິດຕົວເກັບລວບລວມເປີດ) | ||
ຜົນຜະລິດ | 4 ຜົນຜະລິດ (A/B/Z ໄລຍະ RS-422 ຄວາມແຕກຕ່າງ; ໄລຍະ Z ເປີດຕົວເກັບກໍາຜົນຜະລິດ) | |||
ສື່ສານ ການອອກແຮງງານ ຫນ້າທີ່ |
RS232 | ສໍາລັບການສື່ສານ PC (ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ "Servostudio") | ||
RS-485 | ສໍາລັບການສື່ສານຄວບຄຸມທາງໄກເທິງ (1:n) | |||
ສາມາດ | CANOPEN ການສື່ສານລົດເມ | |||
ການທໍາງານຂອງການຟື້ນຟູ | resistor regenerative ທາງເລືອກ, resistor regenerative ພາຍນອກ. ເອົາໃຈໃສ່ແກ້ໄຂຕົວກໍານົດການພາຍໃນ | |||
ເບກແບບໄດນາມິກ | ແມ່ນແລ້ວ | |||
ຮູບແບບການຄວບຄຸມ | 6 ຮູບແບບການຄວບຄຸມ: ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ການຄວບຄຸມແຮງບິດ, ການຄວບຄຸມແຮງບິດ / ຄວາມໄວ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ / ຕໍາແຫນ່ງ, ແຮງບິດ / ຕໍາແຫນ່ງ, torque / ຄວາມໄວ / ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງປະສົມ | |||
|
ຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນ | ຣີເຊັດໂມງປຸກ, ການສະຫຼັບການກະທຳຕາມສັດສ່ວນ, ຟັງຊັນຄົງທີ່ບໍ່ມີສູນ, ຫ້າມລໍ້ສົ່ງຕໍ່, ຫ້າມລໍ້ຖອຍຫຼັງ, ຂີດຈຳກັດແຮງບິດພາຍນອກສຳລັບການຫມຸນໄປໜ້າ, ຂີດຈຳກັດແຮງບິດພາຍນອກສຳລັບການຫມຸນປີ້ນ, ແລ່ນຕໍ່, ແລ່ນປີ້ນ, ສະຫຼັບຣີເຊັດໄປຂ້າງໜ້າ, ສະວິດຣີເຊັດປີ້ນ, ສະຫຼັບຕົ້ນກຳເນີດ , ຢຸດສຸກເສີນ, ເປີດໃຊ້ງານ servo, ເພີ່ມສະວິດ | ||
ຄວບຄຸມຜົນຜະລິດ | Servo ພ້ອມແລ້ວ, ເຄື່ອງຈັກຫມຸນ, ສັນຍານຄວາມໄວສູນ, ຄວາມໄວຮອດ, ມາຮອດຕໍາແຫນ່ງ, ສັນຍານວິທີການວາງຕຳແໜ່ງ, ຂີດຈຳກັດແຮງບິດ, ຈຳກັດຄວາມໄວ, ຜົນຜະລິດເບກ, ການເຕືອນ, ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ servo, ລະຫັດປຸກ (ຜົນຜະລິດ 3 ຕົວເລກ) |
|||
P 0 |
P u |
ຄໍາສັ່ງສູງສຸດ ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: ຄວາມໄວສູງສຸດ 4Mpps, ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນບໍ່ສາມາດຫນ້ອຍກວ່າ 0.125μs. ຄວາມໄວສູງສຸດຕໍ່າສຸດແມ່ນ 500Kpps, ແລະຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນບໍ່ສາມາດໜ້ອຍກວ່າ lus ເປີດຕົວເກັບ: ສູງສຸດ 200Kpps, ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນບໍ່ສາມາດຫນ້ອຍກວ່າ 2.5us |
ຄວບຄຸມຜົນຜະລິດ | Servo ພ້ອມແລ້ວ, ເຄື່ອງຈັກຫມຸນ, ສັນຍານຄວາມໄວສູນ, ຄວາມໄວຮອດ, ມາຮອດຕໍາແຫນ່ງ, ສັນຍານວິທີການວາງຕຳແໜ່ງ, ຂີດຈຳກັດແຮງບິດ, ຈຳກັດຄວາມໄວ, ຜົນຜະລິດເບກ, ການເຕືອນ, ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ servo, ລະຫັດປຸກ (ຜົນຜະລິດ 3 ຕົວເລກ) |
||
P 0 ສ ທ 0 n C 0 n t r 0 1 |
P u L S e N P u t |
ຄໍາສັ່ງສູງສຸດ ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: ຄວາມໄວສູງສຸດ 4Mpps, ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນບໍ່ສາມາດຫນ້ອຍກວ່າ 0.125μs. ຄວາມໄວສູງສຸດຕໍ່າສຸດແມ່ນ 500Kpps, ແລະຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນບໍ່ສາມາດໜ້ອຍກວ່າ lus ເປີດຕົວເກັບ: ສູງສຸດ 200Kpps, ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນບໍ່ສາມາດຫນ້ອຍກວ່າ 2.5μs |
ແບບຟອມສັນຍານກໍາມະຈອນປ້ອນຂໍ້ມູນ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ; ເປີດເກັບ | ||
ວິທີການປ້ອນສັນຍານກໍາມະຈອນ | ກຳມະຈອນ + ທິດທາງ, ຄວາມແຕກຕ່າງກັນໄລຍະມຸມຂວາ (ໄລຍະ A + B), ກຳມະຈອນ CW + CCW | ||
ກໍາມະຈອນສັ່ງ ການແບ່ງ/ຄູນ (ອັດຕາສ່ວນເກຍເອເລັກໂຕຣນິກ ການຕັ້ງຄ່າ) |
0.1048576 | ||
ການກັ່ນຕອງຄໍາສັ່ງ | Smoothing filter, FIR filter | ||
P ul ກັບ 0 ut P ut |
ຮູບແບບກໍາມະຈອນຜົນໄດ້ຮັບ | ໄລຍະ A, ໄລຍະ B: ຜົນຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງ ໄລຍະ Z: ຜົນຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືຜົນຜະລິດຕົວເກັບກໍາເປີດ |
|
ຄວາມຖີ່ ອັດຕາສ່ວນການແບ່ງ |
ການແບ່ງຄວາມຖີ່ໂດຍຕົນເອງ | ||
Ou tpu t pulse function | Pulse ຕໍາແຫນ່ງຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະຄໍາສັ່ງກໍາມະຈອນຕໍາແຫນ່ງ (ສາມາດກໍານົດໄດ້) | ||
S p e e d C 0 |
ຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນ | ເຊີໂວເປີດ, ຣີເຊັດໂມງປຸກ, ຄຳສັ່ງຄວາມໄວປີ້ນກັບກັນ, ການຍຶດຄວາມໄວສູນ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນການເລືອກຄຳສັ່ງພາຍໃນ 1, ວັດສະດຸປ້ອນການເລືອກຄຳສັ່ງພາຍໃນ 2, ວັດສະດຸປ້ອນການເລືອກຄຳສັ່ງພາຍໃນ 3, ວັດສະດຸປ້ອນການເລືອກຄຳສັ່ງພາຍໃນ 4, ການປ້ອນຂໍ້ມູນຈຳກັດແຮງບິດພາຍນອກ, reverse rotation input limit torque ພາຍນອກ, ຢຸດສຸກເສີນ |
|
ຄວບຄຸມຜົນຜະລິດ | ສະຖານະການປຸກ, ການກະກຽມ servo, ການປ່ອຍເບກ, ຜົນຜະລິດຈໍາກັດແຮງບິດ, ຄວາມໄວຜົນຜະລິດຈໍາກັດຄວາມໄວໄດ້ບັນລຸ, ຄວາມໄວສອດຄ່ອງ, ຜົນຜະລິດການຫມຸນ motor, ຜົນຜະລິດສັນຍານຄວາມໄວສູນ |